ArduBOT es la primera de una serie de aplicaciones android pensadas para usar en aplicaciones robóticas. Hace uso de los sensores instalados en el teléfono ( GPS, Acelerómetro y Sensor de Orientación ) para hacer un log continuo con los datos que se van registrando.
Instalada en la plataforma robótica de interés, es útil para caracterizar el sistema para su posterior refinamiento.
El Primer paso hacia tu robot es ArduBOT.
Tags: ardubot, ardubot code android, fecha de salida ardubot.
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El Primer paso hacia tu robot es ArduBOT.
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Recently changed in this version:
Version 1.0 - Lanzamiento inicial
Localizador GPS. Latitud, longitud, altitud, número de satélites y precisión.
Acelerómetro. Aceleración eje X, Aceleración eje Y, Aceleración eje Z, Módulo vector aceleración.
Orientación. Ángulos de Yaw, Pitch y Roll.
Fichero de log de cada sensor en /mnt/ArduBOT/dd-mm-aa-hh-mm-ss/
Modo LOG: Operativo
Modo MANUAL: No Operativo. Espera a ArduBOT Ground Control Station.
Modo AUTOMATICO: No Operativo. Espera a ArduBOT Ground Control Station.




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